У меня брат часто отдыхает в Испании, я ему помогаю бронировать яхту через сайт Sailica  подробнее тут можно ознакомиться с теми, какие есть и с расценками на каждое судно. Сами яхты оборудованы всем необходимым для отдыха в несколько дней. Вы можете взять с собой команду или руководить яхтой самостоятельно, все зависит от вашего опыта. Так же тут в сервисе выбирайте маршрут для путешествия, где бы хотели побывать и что посмотреть.